baixar arquivo
cmapdownload.ihmc.us/installs/CmapLite/Linux/LinuxCmapLite_v5.05.01_11-01-12.bin
entrar no terminal como super usuário
criar pasta mkdir cmaptools
dar permissão de acesso chmod +x LinuxCmapLite_v5.05.01_11-01-12.bin
executar arquivo ./LinuxCmapLite_v5.05.01_11-01-12.bin
na tela escolher Advanced Configuration
na tela Choose Install Folder instalar na pasta pasta /home/usuario/cmaptools
na tela Choose Link Folder escolher opção Other e instalar na pasta /home/usuario/cmaptools
na tela Configuration escolher opção No
dentro da pasta cmaptools executar o arquivo CmapLite
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